Como muestra de los últimos avances en estos vehículos no tripulados, el Instituto para Sistemas Dinámicos y Control de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich (Suiza) ha subido un video de su propia versión de Nano Quadrotors “jugando” a atrapar y lanzar una pelota mediante una red.
Pese a la aparente simpleza del movimiento, el hecho de que los Quadrotors
estén conectados con la red los somete a complicados problemas de
programación. Es así que se tiene que tomar en cuenta un algoritmo que
calcule la trayectoria de la pelotita para atraparla en la red, además
de otro que controle las fuerzas ejercidas por la captura de la pelota.
Adicionalmente, se necesita otro algoritmo que permita apuntar para la segunda parte del experimento, en el que los Quadrotors lanzan un balón a un objetivo determinado
Fuente: peru21.pe
